Để giải câu hỏi này, chúng ta cần phân tích từng phương án để xác định đâu là bài học kinh nghiệm chính xác từ công cuộc đổi mới của Việt Nam sau năm 1986.

Phân tích các phương án:

• A. Đổi mới phải vì lợi ích của nhà nước, phát huy sự sáng tạo của nhân dân.
  Phương án này chưa hoàn toàn chính xác vì đổi mới không chỉ vì lợi ích của nhà nước mà còn phải vì lợi ích của nhân dân, dòng chữ "vì lợi ích của nhà nước" không chuẩn xác trong bối cảnh đổi mới.
• B. Đổi mới toàn diện về chính trị, có hình thức và cách làm phù hợp.
  Đổi mới ở Việt Nam sau năm 1986 được thực hiện trên nhiều lĩnh vực như kinh tế, chính trị, xã hội, nhưng chính trị không phải là lĩnh vực được tập trung đổi mới đầu tiên - kinh tế mới là lĩnh vực trọng tâm đầu tiên.
• C. Biết kết hợp giữa sức mạnh nội lực và ngoại lực, lấy ngoạilực là trọng tâm.
  Phương án này không chính xác vì Việt Nam luôn nhấn mạnh sự kết hợp giữa sức mạnh bên trong (nội lực) và sức mạnh bên ngoài (ngoại lực), nhưng luôn coi trọng nội lực hơn, không lấy ngoại lực là trọng tâm.
• D. Luôn kiên trì mục tiêu độc lập dân tộc gắn liền với chủ nghĩa xã hội.
  Đây là một trong những bài học kinh nghiệm quan trọng và xuyên suốt trong công cuộc đổi mới của Việt Nam. Đất nước luôn kiên định với mục tiêu này trong suốt quá trình đổi mới từ năm 1986 đến nay.

Vì vậy, đáp án đúng là D.

• Phải hiểu rõ bối cảnh lịch sử, các quyết định và đường lối đổi mới của Đảng Cộng sản Việt Nam từ năm 1986 đến nay để có thể chọn đúng bài học kinh nghiệm.
• Cần phân biệt rõ giữa nội lực và ngoại lực, chú trọng và hiểu rõ ý nghĩa của từng yếu tố trong quá trình phát triển của đất nước.
• Nắm vững mục tiêu và những điểm quan trọng xuyên suốt của quá trình đổi mới, như việc duy trì kiên định mục tiêu độc lập dân tộc gắn với chủ nghĩa xã hội.