Để giải quyết câu hỏi này, chúng ta cần phân tích từng phương án để tìm ra bài học kinh nghiệm nào được rút ra từ thực tiễn công cuộc đổi mới ở Việt Nam từ năm 1986 đến nay.

1. Phương án A: "Đổi mới phải vì lợi ích của nhà nước, phát huy sự sáng tạo của nhân dân."
   Phương án này nói về việc phát huy sự sáng tạo của nhân dân, nhưng lợi ích chính phải là của nhân dân và đất nước, không chỉ riêng nhà nước. Đây không phải là bài học rút ra chính xác từ công cuộc đổi mới.
2. Phương án B: "Đổi mới toàn diện về chính trị, có hình thức và cách làm phù hợp."
   Thực tế, đổi mới ở Việt Nam không chỉ nhằm vào chính trị mà còn nhiều lĩnh vực khác. Hơn nữa, đổi mới về chính trị không đồng nghĩa với hình thức và cách làm phù hợp.
3. Phương án C: "Biết kết hợp giữa sức mạnh nội lực và ngoại lực, lấy ngoại lực là trọng tâm."
   Phương án này bị sai ở điểm nhấn mạnh lấy ngoại lực làm trọng tâm, trong khi thực tế đổi mới là lấy nội lực làm gốc, ngoại lực để hỗ trợ.
4. Phương án D: "Luôn kiên trì mục tiêu độc lập dân tộc gắn liền với chủ nghĩa xã hội."
   Đây chính là một bài học kinh nghiệm quan trọng được rút ra từ công cuộc đổi mới ở Việt Nam. Việc kiên trì mục tiêu độc lập dân tộc gắn liền với chủ nghĩa xã hội là kim chỉ nam trong suốt quá trình đổi mới.

Vì vậy, phương án đúng là D.

• Khi phân tích các phương án, cần phải hiểu rõ mục tiêu và đường lối của công cuộc đổi mới ở Việt Nam.
• Cần phân biệt rõ ràng giữa "nội lực" và "ngoại lực", trong đó "nội lực" là sức mạnh từ bên trong đất nước, từ nhân dân và nền kinh tế, văn hóa dân tộc; còn "ngoại lực" là sự hỗ trợ từ bạn bè quốc tế.
• Luôn nhớ rằng mục tiêu độc lập dân tộc và chủ nghĩa xã hội là đường lối xuyên suốt trong chiến lược phát triển đất nước.