+ Tính quãng đường ô tô đi từ B về A.

+ Gọi vận tốc của ô tô đi từ A đến B là $x$ (km/h), đặt điều kiện cho ẩn.

+ Tính thời gian ô tô đi từ A đến B, đi từ B đến A theo $x$.

+ Lập phương trình ẩn $x$ dựa vào dữ kiện "thời gian về ít hơn thời gian đi 30 phút".

+ Giải phương trình thu được, đối chiếu nghiệm với điều kiện, ta tính được vận tốc của ô tô đi từ A đến B.

Quãng đường khi ô tô đi từ B về A là: $100 + 20 = 120$ (km).

Gọi vận tốc của ô tô đi từ A đến B là $x$ (km/h), điều kiện: $x > 0$.

Vận tốc của ô tô đi từ B đến A là $x + 20$ (km/h).

Thời gian ô tô đi từ A đến B là $\dfrac{100}{x}$ (giờ).

Thời gian ô tô đi từ B đến A là $\dfrac{120}{x + 20}$ (giờ).

Vì thời gian về ít hơn thời gian đi là $30$ phút $= \dfrac{1}{2}$ giờ nên ta có phương trình:

$\dfrac{100}{x} - \dfrac{120}{x + 20} = \dfrac{1}{2}$

$\dfrac{100.2.(x + 20)}{2x(x + 20)} - \dfrac{120.2.x}{2x(x + 20)} = \dfrac{x(x + 20)}{2x(x + 20)}$

$200x + 4\ 000 – 240x = x^2 + 20x$

$x^2 + 60x – 4\ 000 = 0$

$x^2 + 100x – 40x – 4\ 000 = 0$

$x(x + 100) – 40(x + 100) = 0$

$(x – 40)(x + 100) = 0$

$x – 40 = 0$ hoặc $x + 100 = 0$

$x = 40$ (thỏa mãn) hoặc $x = –100$ (không thỏa mãn)

Vậy vận tốc lúc đi của ô tô là $40$ km/h.

+ Cần thống nhất đơn vị đo, trong bài này nên đổi đơn vị đo phút ra giờ.

+ Điều kiện của ẩn: Vận tốc lúc đi của ô tô là số dương.

+ Sau khi tìm được nghiệm của phương trình, cần đối chiếu nghiệm với điều kiện để loại nghiệm (nếu có).